Krans historia

År 10 f.Kr. beskrev den antika romerska arkitekten Vitruvius en lyftmaskin i sin arkitektoniska manual. Denna typ av maskineri har en mast med en remskiva på toppen av stolpen. Mastens position är fixerad med ett lina och en vinsch används för att dra vajern som går genom remskivan för att lyfta det tunga föremålet. Vissa överviktiga maskiner kan använda två master för att bilda en fiskbensform för att flytta det upplyfta föremålet i sidled, men räckvidden är mycket liten och operationen är mycket svår.
Det var inte förrän på 1400-talet som Italien uppfann svängkranen för att lösa detta problem. Denna typ av kran har en lutande konsolarm med en remskiva på toppen av armen, som både kan lyfta och rotera. Men fram till 1700-talet drevs alla typer av lyftmaskiner som användes av människor av människors eller djurs kraft, och var mycket begränsade vad gäller lyftkapacitet, användningsområde och arbetseffektivitet.
I mitten till slutet av 1700-talet, efter att brittiska Watt förbättrade och uppfann ångmaskinen, gav den kraftförhållanden för lyftmaskiner. 1805 byggde Glen-ingenjören Lennie de första ångkranarna för varven i London. År 1846 omvandlade brittiske Armstrong en ångkran på Newcastle Dockyard till en hydraulisk kran.
I början av 1900-talet började tornkranar användas i Europa.
Kranen inkluderar huvudsakligen lyftmekanism, manövermekanism, luftningsmekanism, svängmekanism och metallstruktur. Lyftmekanismen är den grundläggande arbetsmekanismen för kranen. Den består till största delen av ett fjädringssystem och en vinsch, och en del använder även ett hydraulsystem för att lyfta och sänka tunga föremål. Manövermekanismen används för att transportera tunga föremål i längdriktningen och horisontellt eller justera kranens arbetsläge. Den är vanligtvis sammansatt av en motor, reducering, broms och hjul. Luffmekanismen är endast utrustad på kranar av jibbtyp. Amplituden minskar när focken höjs och ökar när den sänks. Den är uppdelad i två typer: balanserad luffing och obalanserad luffing. Svängmekanismen används för att rotera bommen och består av en drivanordning och en svängstödanordning. Metallstrukturen är kranens skelett. De huvudsakliga bärande delarna som broar, bommar och portaler kan vara lådkonstruktioner, fackverkskonstruktioner eller bankonstruktioner, och vissa kan använda formade stål som stödbalkar.